diff --git a/05-robot-motion/01-servo-basics.md b/05-robot-motion/01-servo-basics.md
new file mode 100644
index 0000000..1030797
--- /dev/null
+++ b/05-robot-motion/01-servo-basics.md
@@ -0,0 +1,43 @@
+# Aufgabe 01: Einen Servo bewegen
+
+## Ziel
+
+Du lernst, einen Servo-Motor gezielt auf Winkelpositionen zu bewegen.
+
+## Aufgabe
+
+Baue ein Programm:
+
+```text
+$ servo --angle 90
+```
+
+Der Servo soll auf 90 Grad fahren.
+
+## Hardware-Ideen
+
+- Raspberry Pi GPIO
+- PCA9685 Servo-Controller
+- Arduino/RP2040 als Servo-Controller mit serieller Schnittstelle
+
+## Lernpunkte
+
+- PWM
+- Servo-Winkel
+- Stromversorgung für Servos
+- Warum Servos nicht direkt vom Pi versorgt werden sollten
+- Jitter und Kalibrierung
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Servo fährt auf 0, 90 und 180 Grad.
+- Winkelgrenzen sind konfigurierbar.
+- Falsche Winkel werden abgelehnt.
+
+## Erweiterung
+
+Baue eine sanfte Bewegung:
+
+```text
+$ servo --from 20 --to 120 --duration 2s
+```
\ No newline at end of file