From 8fdf69e11fe71d00bd8f3a99f824f344345b94a0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Matthias Schild <matthias@matthiasschild.de>
Date: Tue, 7 Jul 2026 23:52:20 +0200
Subject: [PATCH] Add pan tilt head task

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 05-robot-motion/02-pan-tilt-head.md | 42 +++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 42 insertions(+)
 create mode 100644 05-robot-motion/02-pan-tilt-head.md

diff --git a/05-robot-motion/02-pan-tilt-head.md b/05-robot-motion/02-pan-tilt-head.md
new file mode 100644
index 0000000..2d4dee7
--- /dev/null
+++ b/05-robot-motion/02-pan-tilt-head.md
@@ -0,0 +1,42 @@
+# Aufgabe 02: Pan-Tilt-Kopf bauen
+
+## Ziel
+
+Du baust einen einfachen Roboterkopf mit zwei Servos:
+
+- Pan: links/rechts
+- Tilt: hoch/runter
+
+## Aufgabe
+
+Baue Befehle:
+
+```text
+$ head look-left
+$ head look-right
+$ head look-center
+$ head look-up
+$ head look-down
+```
+
+## Lernpunkte
+
+- Koordinatensystem für Kopfbewegung
+- sichere Winkelbereiche
+- Nullposition/Kalibrierung
+- sanfte Bewegungen statt ruckartiger Sprünge
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Kopf kann nach links, rechts, oben, unten und zur Mitte schauen.
+- Bewegungen sind begrenzt und beschädigen die Mechanik nicht.
+- Es gibt eine zentrale Konfigurationsdatei für Min-/Max-Winkel.
+
+## Erweiterung
+
+Baue ein HTTP-API:
+
+```text
+POST /motion/head/look
+{"pan": 30, "tilt": -10}
+```
\ No newline at end of file