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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 05: Bounding Boxes zeichnen
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+## Ziel
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+Du zeichnest erkannte Bereiche mit Label und Confidence in Frames.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Der Roboter muss Vision-Ergebnisse für Menschen und Logs sichtbar machen können.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 01-04
+- Koordinatenverständnis
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+## Theorie
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+Bounding Boxes übersetzen Modell-Ausgaben in Bildkoordinaten. Saubere Visualisierung hilft, Fehler bei Schwellenwerten und Skalierung zu sehen.
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+## Aufgabe
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+Schreibe eine Funktion, die Boxen, Labels und Scores auf ein Bild zeichnet und außerhalb liegende Koordinaten begrenzt.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Boxen werden korrekt gezeichnet.
+- Labels bleiben lesbar.
+- Ungültige Koordinaten crashen nicht.
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+## Erweiterungen
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+- Füge unterschiedliche Farben pro Klasse hinzu.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche Koordinatenformate gibt es?
+- Wie erkennst du vertauschte x/y-Werte?
+- Warum sind Labels in Debugbildern nützlich?