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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 06: YOLO oder Detector integrieren
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+## Ziel
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+Du nutzt ein fertiges Objekterkennungsmodell auf Kamera-Frames.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Personenzählung und Objektverständnis basieren auf Detektion statt auf reiner Klassifikation.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 01-05
+- YOLO/Ultralytics oder OpenCV DNN
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+## Theorie
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+Detektoren liefern Klassen, Boxen und Confidence. Sie sind probabilistisch und müssen mit Schwellenwerten interpretiert werden.
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+## Aufgabe
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+Integriere ein Modell und zeige erkannte Objekte im Livebild an.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Mindestens eine Objektklasse wird erkannt.
+- Confidence wird angezeigt.
+- Modellpfad oder Modellname ist konfigurierbar.
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+## Erweiterungen
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+- Teste CPU gegen GPU, falls verfügbar.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum reicht Bildklassifikation nicht?
+- Welche Klassen sind für den Roboter nützlich?
+- Wie gehst du mit langsamer Inferenz um?