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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 08: Confidence und NMS verstehen
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+## Ziel
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+Du experimentierst mit Confidence Thresholds und Non-Maximum Suppression.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Falsche oder doppelte Detektionen machen Roboterantworten unglaubwürdig.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 06-07
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+## Theorie
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+Confidence ist kein Wahrheitswert, sondern Modellvertrauen. NMS entfernt überlappende Boxen, damit ein Objekt nicht mehrfach gezählt wird.
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+## Aufgabe
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+Erstelle ein Experiment, das verschiedene Thresholds und NMS-Werte auf denselben Bildern vergleicht.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Mindestens drei Thresholds werden verglichen.
+- Doppelte Boxen werden sichtbar reduziert.
+- Entscheidung für Default-Werte ist begründet.
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+## Erweiterungen
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+- Visualisiere Ergebnisse als Kontaktbogen.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum ist hoher Threshold nicht immer besser?
+- Was passiert bei überlappenden Personen?
+- Welche Antwort sollte der Roboter bei Unsicherheit geben?