feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 02: PWM und Winkel kalibrieren
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+## Ziel
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+Du ermittelst die Pulsbreiten oder Controllerwerte für reale Winkel.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Jeder Servo und jede Mechanik hat eigene Grenzen.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgabe 01
+- Lineal oder Winkelmarkierung
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+## Theorie
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+PWM-Werte sind nicht automatisch Gradwerte. Kalibrierung verbindet Softwarekoordinaten mit realer Mechanik.
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+## Aufgabe
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+Erstelle eine Kalibrierdatei mit min, max, center und optional invert pro Achse.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Grenzwerte sind sicher getestet.
+- Center-Position ist reproduzierbar.
+- Config wird vom Testprogramm geladen.
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+## Erweiterungen
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+- Baue einen interaktiven Kalibriermodus.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum sind Herstellerwerte nur Startpunkte?
+- Wie erkennst du mechanischen Anschlag?
+- Warum ist Invert pro Achse nützlich?