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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 04: Pan-Tilt-Kopf montieren
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+## Ziel
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+Du montierst zwei Achsen und definierst ein Koordinatensystem.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Pan und Tilt sind die sichtbare Körperlichkeit des Roboterkopfs.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 01-03
+- Pan-Tilt-Halterung
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+## Theorie
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+Ein Koordinatensystem verhindert Verwirrung: Pan links/rechts, Tilt hoch/runter, Center als ruhige Ausgangslage.
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+## Aufgabe
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+Montiere oder simuliere den Kopf und schreibe Kommandos für center, left, right, up und down.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Alle Grundrichtungen funktionieren.
+- Koordinaten sind dokumentiert.
+- Center ist sicher und wiederholbar.
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+## Erweiterungen
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+- Füge ein kleines CLI-Menü hinzu.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche Richtung ist positiv?
+- Wie groß darf Tilt werden?
+- Welche Kabelbewegung begrenzt Pan?