feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 06: Sanfte Bewegungen implementieren
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+## Ziel
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+Du bewegst den Kopf in kleinen Schritten statt mit abrupten Sprüngen.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Ruckartige Bewegungen wirken schlecht und belasten Mechanik und Stromversorgung.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 04-05
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+## Theorie
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+Motion Profiles beschreiben Geschwindigkeit und Beschleunigung. Schon lineare Schritte sind besser als direkte Sprünge.
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+## Aufgabe
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+Baue eine Funktion `move_to(pan, tilt, duration_ms)`, die Zwischenpositionen erzeugt.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Bewegung ist sichtbar sanfter.
+- Dauer ist konfigurierbar.
+- Neue Ziele können kontrolliert behandelt werden.
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+## Erweiterungen
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+- Teste Ease-in/ease-out.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum sind Sprünge problematisch?
+- Wie reagierst du auf neue Befehle während Bewegung?
+- Welche Geschwindigkeit wirkt angenehm?