feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 07: Motion API bereitstellen
+
+## Ziel
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+Du stellst Kopfbewegungen als lokalen Service bereit.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Der Agent soll Motion als Tool nutzen, ohne Servo-Code zu importieren.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 05-06
+- HTTP-Grundlagen
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+## Theorie
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+Eine Motion API ist eine Hardwaregrenze. Sie validiert, begrenzt und kann im Simulationsmodus laufen.
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+## Aufgabe
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+Baue `/health`, `/motion/head/look`, `/motion/head/center` und `/motion/head/state`.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Look akzeptiert nur sichere Ziele.
+- State liefert aktuelle Position.
+- Simulationsmodus funktioniert ohne Hardware.
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+## Erweiterungen
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+- Füge Auth oder Localhost-Beschränkung hinzu.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche Befehle dürfen remote erreichbar sein?
+- Warum ist Simulationsmodus wichtig?
+- Welche Zustände braucht die API?