feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
parent 8fdf69e11f
commit d0b776485a
97 changed files with 3121 additions and 427 deletions
@@ -0,0 +1,37 @@
+# Aufgabe 09: Person im Bild zentrieren
+
+## Ziel
+
+Du nutzt Vision-Boxen, um den Kopf langsam auf eine Person auszurichten.
+
+## Warum ist das wichtig?
+
+Der Roboter wirkt präsenter, wenn er Personen im Bild verfolgen kann.
+
+## Voraussetzungen
+
+- Aufgaben Modul 03 Aufgabe 07 und Modul 05 Aufgabe 06
+
+## Theorie
+
+Zentrierung ist eine einfache Regelung: Fehler zwischen Bildmitte und Boxmitte wird in Pan/Tilt-Korrektur übersetzt.
+
+## Aufgabe
+
+Implementiere einen Prototyp, der eine erkannte Person auswählt und kleine Pan/Tilt-Korrekturen ausgibt oder ausführt.
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Boxmitte wird berechnet.
+- Korrektur bleibt begrenzt.
+- Bei keiner Person fährt der Kopf nicht hektisch.
+
+## Erweiterungen
+
+- Füge Totzone gegen Zittern hinzu.
+
+## Reflexionsfragen
+
+- Warum braucht Tracking eine Totzone?
+- Welche Person wählst du bei mehreren?
+- Wie verhinderst du Oszillation?