feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Robot Motion
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+Servo-Grundlagen, PWM, Pan-Tilt-Mechanik, Motion API und visuelles Zentrieren.
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+## Aufgaben
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+- [01: Servo-Grundlagen verstehen](01-servo-grundlagen-verstehen.md)
+- [02: PWM und Winkel kalibrieren](02-pwm-und-winkel-kalibrieren.md)
+- [03: Stromversorgung und Not-Aus planen](03-stromversorgung-und-not-aus-planen.md)
+- [04: Pan-Tilt-Kopf montieren](04-pan-tilt-kopf-montieren.md)
+- [05: Sichere Winkelbereiche erzwingen](05-sichere-winkelbereiche-erzwingen.md)
+- [06: Sanfte Bewegungen implementieren](06-sanfte-bewegungen-implementieren.md)
+- [07: Motion API bereitstellen](07-motion-api-bereitstellen.md)
+- [08: Agent Tool look integrieren](08-agent-tool-look-integrieren.md)
+- [09: Person im Bild zentrieren](09-person-im-bild-zentrieren.md)
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+## Arbeitsweise
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+Bearbeite die Aufgaben nacheinander. Jede Aufgabe soll ein kleines, überprüfbares Ergebnis liefern und ist bewusst auf etwa 1 bis 4 Stunden ausgelegt.