feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
parent 8fdf69e11f
commit d0b776485a
97 changed files with 3121 additions and 427 deletions
@@ -0,0 +1,38 @@
+# Aufgabe 01: ROS2 Zweck einordnen
+
+## Ziel
+
+Du verstehst, was ROS2 löst und was es nicht automatisch löst.
+
+## Warum ist das wichtig?
+
+ROS2 ist mächtig, aber für frühe AI-Prototypen nicht immer der beste Startpunkt.
+
+## Voraussetzungen
+
+- Linux
+- Grundwissen Services
+
+## Theorie
+
+ROS2 bietet Kommunikationsmuster, Tools und Robotik-Konventionen. Es ersetzt aber keine gute Architektur und macht AI-Integration nicht magisch einfacher.
+
+## Aufgabe
+
+Schreibe eine kurze Entscheidungshilfe: Wann nutzt du ROS2 in diesem Projekt, wann bleibst du bei Services?
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Mindestens drei Pro- und Contra-Punkte sind genannt.
+- Bezug zum Roboterkopf ist konkret.
+- Entscheidung für den Kursstand ist begründet.
+
+## Erweiterungen
+
+- Vergleiche mit MQTT/REST aus Modul 06.
+
+## Reflexionsfragen
+
+- Welches Problem löst ROS2 sofort?
+- Was wird durch ROS2 komplexer?
+- Wann lohnt sich die Migration?