feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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commit d0b776485a
97 changed files with 3121 additions and 427 deletions
@@ -0,0 +1,38 @@
+# Aufgabe 02: Workspace und Package anlegen
+
+## Ziel
+
+Du richtest einen ROS2-Workspace mit einem einfachen Package ein.
+
+## Warum ist das wichtig?
+
+Alle weiteren ROS2-Übungen brauchen reproduzierbare Basisstruktur.
+
+## Voraussetzungen
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+- ROS2 installiert
+- Terminal
+
+## Theorie
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+Ein Workspace enthält Packages, die mit colcon gebaut werden. Source-Setup entscheidet, welche Pakete im Terminal sichtbar sind.
+
+## Aufgabe
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+Erstelle einen Workspace, ein Python- oder C++-Package und baue es mit colcon.
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Build läuft ohne Fehler.
+- Package ist nach `source install/setup...` sichtbar.
+- README notiert die Befehle.
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+## Erweiterungen
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+- Füge einen `just`-Befehl fürs Build hinzu.
+
+## Reflexionsfragen
+
+- Warum muss setup gesourced werden?
+- Was ist ein Package?
+- Wie trennst du ROS2-Code vom Restprojekt?