feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 03: Erste Node schreiben
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+## Ziel
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+Du schreibst eine Node, die regelmäßig Status loggt.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Nodes sind die kleinste laufende Einheit in ROS2.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgabe 02
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+## Theorie
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+Eine Node kapselt Verhalten und kommuniziert über ROS2-Mechanismen. Timer sind ein einfacher Einstieg ohne externe Nachrichten.
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+## Aufgabe
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+Implementiere eine Node `robot_head_status`, die jede Sekunde einen Status ausgibt.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Node startet mit `ros2 run`.
+- Timer läuft regelmäßig.
+- Shutdown beendet sauber.
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+## Erweiterungen
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+- Füge Parameter für Intervall hinzu.
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+## Reflexionsfragen
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+- Was unterscheidet Node und Prozess?
+- Wie stoppst du eine Node sauber?
+- Welche Zustände sollte der Roboterkopf melden?