feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
parent 8fdf69e11f
commit d0b776485a
97 changed files with 3121 additions and 427 deletions
@@ -0,0 +1,37 @@
+# Aufgabe 04: Topics publishen und subscriben
+
+## Ziel
+
+Du sendest und empfängst einfache Nachrichten über Topics.
+
+## Warum ist das wichtig?
+
+Sensor- und Statusdaten werden in ROS2 typischerweise über Topics verteilt.
+
+## Voraussetzungen
+
+- Aufgabe 03
+
+## Theorie
+
+Topics sind asynchrone Datenströme. Publisher kennen Subscriber nicht direkt, was lose Kopplung ermöglicht.
+
+## Aufgabe
+
+Baue einen Publisher für `person_count` und einen Subscriber, der den Wert loggt.
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Topic ist mit `ros2 topic list` sichtbar.
+- Nachrichten kommen regelmäßig an.
+- Datentyp ist dokumentiert.
+
+## Erweiterungen
+
+- Nutze einen eigenen Message-Typ als Experiment.
+
+## Reflexionsfragen
+
+- Warum passt PersonCount zu Topic?
+- Wann wäre ein Service besser?
+- Wie debuggt man Topic-Daten?