feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 05: Services in ROS2 nutzen
+
+## Ziel
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+Du implementierst einen Request/Response-Service für Kopfzentrierung.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Viele Roboteraktionen brauchen eine direkte Antwort, ob der Befehl angenommen wurde.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 03-04
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+## Theorie
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+ROS2 Services sind synchrone oder request/response-artige Aufrufe. Sie passen zu kurzen Aktionen, nicht zu langen Bewegungen.
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+## Aufgabe
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+Baue einen Service `center_head`, der Erfolg und Nachricht zurückgibt.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Service ist per CLI aufrufbar.
+- Antwort enthält Erfolg.
+- Fehlerfall ist simuliert.
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+## Erweiterungen
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+- Verbinde den Service mit der Motion API im Mockmodus.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum ist ein langer Scan kein guter Service?
+- Welche Antwort braucht ein Caller?
+- Wie gehst du mit Timeout um?