feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 06: Actions für längere Bewegungen
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+## Ziel
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+Du modellierst eine Scanbewegung als ROS2 Action.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Lange Bewegungen brauchen Feedback, Fortschritt und Abbruchmöglichkeit.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgabe 05
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+## Theorie
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+Actions bestehen aus Goal, Feedback und Result. Sie passen zu Aufgaben, die dauern und eventuell abgebrochen werden sollen.
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+## Aufgabe
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+Implementiere oder skizziere eine Action `scan_for_person` mit Fortschritt und Ergebnis.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Goal kann gestartet werden.
+- Feedback wird regelmäßig gesendet.
+- Cancel ist bedacht oder implementiert.
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+## Erweiterungen
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+- Verbinde später mit Vision-Erkennung.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum ist Scan eine Action?
+- Welche Feedbackdaten sind nützlich?
+- Was passiert bei Cancel?