feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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commit d0b776485a
97 changed files with 3121 additions and 427 deletions
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+# Aufgabe 07: Launch Files und Parameter
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+## Ziel
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+Du startest mehrere Nodes mit Parametern über ein Launch File.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Ein Roboter startet selten nur einen Prozess.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 03-06
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+## Theorie
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+Launch Files beschreiben, welche Nodes mit welchen Parametern starten. Parameter machen Verhalten ohne Codeänderung anpassbar.
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+## Aufgabe
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+Erstelle ein Launch File für Status-, PersonCount- und Motion-Mock-Node.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Mehrere Nodes starten gemeinsam.
+- Parameter werden gesetzt.
+- Startbefehle sind dokumentiert.
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+## Erweiterungen
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+- Füge Namespace `robot_head` hinzu.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche Parameter ändern sich pro Umgebung?
+- Warum sind Launch Files besser als viele Terminals?
+- Wie organisierst du Namespaces?