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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 08: TF grob verstehen
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+## Ziel
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+Du modellierst grob Koordinatenrahmen für Kamera und Kopf.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Bewegung und Sicht brauchen gemeinsame Bezugssysteme.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 04-07
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+## Theorie
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+TF beschreibt Transformationen zwischen Frames. Für den Kurs reicht zunächst zu verstehen, wo Kamera, Kopfmitte und Welt relativ zueinander liegen.
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+## Aufgabe
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+Zeichne Frames für base, head_pan, head_tilt und camera und beschreibe Transformationen qualitativ.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Mindestens vier Frames sind beschrieben.
+- Parent/Child-Beziehungen sind klar.
+- Bezug zur Pan-Tilt-Mechanik ist hergestellt.
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+## Erweiterungen
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+- Publiziere statische TFs als Experiment.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum ist Kameraposition wichtig?
+- Was ändert sich bei Pan?
+- Welche Vereinfachung ist für 2D-Tracking okay?