feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 09: Bridge zur bestehenden Architektur
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+## Ziel
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+Du verbindest REST-Service und ROS2-Welt in einem kleinen Adapter.
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+## Warum ist das wichtig?
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+So kannst du bestehende Services nutzen, ohne alles sofort auf ROS2 umzuschreiben.
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+## Voraussetzungen
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+- Modul 06
+- Aufgaben 04-08
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+## Theorie
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+Eine Bridge übersetzt zwischen Protokollen. Sie sollte dünn bleiben und keine Fachlogik verstecken.
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+## Aufgabe
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+Baue eine Node, die einen ROS2-Service oder Topic-Aufruf an einen bestehenden HTTP-Mock weiterleitet.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- ROS2-Aufruf erreicht HTTP-Mock.
+- Fehler werden übersetzt.
+- Bridge-Code bleibt klein.
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+## Erweiterungen
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+- Bridge PersonCount Topic aus Vision-Service.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche Logik gehört nicht in die Bridge?
+- Wie behandelst du HTTP-Timeouts?
+- Wann würdest du native ROS2-Nodes schreiben?