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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 07: Personensuche per Scanbewegung
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+## Ziel
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+Du kombinierst Kopfscan und Vision, um nach Personen zu suchen.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Der Roboter soll aktiv suchen können, statt nur passiv geradeaus zu sehen.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 04 und 06
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+## Theorie
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+Scan ist eine kontrollierte Sequenz aus Bewegung, Warten, Bildauswertung und Abbruch. Ohne Zustandsmodell wird das schnell chaotisch.
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+## Aufgabe
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+Implementiere einen Scanmodus: mehrere Kopfpositionen anfahren, Vision prüfen, bei Person stoppen oder Ergebnis melden.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Scanpositionen sind begrenzt.
+- Bei Person wird gestoppt.
+- Kein Treffer wird verständlich gemeldet.
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+## Erweiterungen
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+- Nutze ROS2 Action oder internen Job als Variante.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche Scanreihenfolge wirkt natürlich?
+- Wie lange wartest du nach Bewegung?
+- Was passiert bei mehreren Personen?