feat: expanded and added more tasks

09-extensions/01-fahrende-plattform-bewerten.md

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+# Aufgabe 01: Fahrende Plattform bewerten
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+## Ziel
+
+Du prüfst, was nötig wäre, um den Roboterkopf auf eine mobile Basis zu setzen.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Mobilität erhöht Nutzen und Risiko massiv.
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+## Voraussetzungen
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+- Final Project grob lauffähig
+- Sicherheitsbewusstsein
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+## Theorie
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+Eine fahrende Plattform braucht Motorcontroller, Odometrie, Hinderniserkennung und Not-Aus. Sie ist kein kleiner Zusatz zum Kopfprojekt.
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+## Aufgabe
+
+Erstelle eine Architektur- und Risikoanalyse für eine mobile Erweiterung.
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+## Akzeptanzkriterien
+
+- Motoren, Strom, Sensoren und Not-Aus sind erwähnt.
+- Bestehende Kopfarchitektur bleibt erkennbar.
+- Klare Nicht-Ziele sind definiert.
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+## Erweiterungen
+
+- Baue nur eine Simulation der Fahrbefehle.
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+## Reflexionsfragen
+
+- Welche neuen Gefahren entstehen?
+- Welche Sensoren fehlen dem Kopfprojekt?
+- Warum sollte Bewegung langsam starten?

09-extensions/02-slam-einordnen.md

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+# Aufgabe 02: SLAM einordnen
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+## Ziel
+
+Du verstehst, wofür SLAM gebraucht wird und welche Daten es benötigt.
+
+## Warum ist das wichtig?
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+Navigation ohne Karte und Lokalisierung bleibt blindes Herumfahren.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgabe 01
+- ROS2-Grundwissen hilfreich
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+## Theorie
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+SLAM schätzt gleichzeitig Karte und Position. Dafür braucht es geeignete Sensorik wie LiDAR, Tiefenkamera oder visuelle Odometrie.
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+## Aufgabe
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+Vergleiche drei SLAM-Ansätze auf Eignung für eine spätere Plattform.
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+## Akzeptanzkriterien
+
+- Sensoranforderungen sind genannt.
+- Rechenlast ist grob bewertet.
+- Bezug zu ROS2 ist hergestellt.
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+## Erweiterungen
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+- Teste ein ROS2-SLAM-Demo mit Beispieldaten.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche Sensoren liefern Entfernung?
+- Warum ist nur eine RGB-Kamera schwierig?
+- Wann reicht Teleoperation statt SLAM?

09-extensions/03-navigation-planen.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# Aufgabe 03: Navigation planen
+
+## Ziel
+
+Du skizzierst eine Navigationsarchitektur mit Zielpunkten, Hindernissen und Sicherheit.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Ein mobiler Roboter braucht mehr als ein LLM mit "fahr dorthin".
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+## Voraussetzungen
+
+- Aufgaben 01-02
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+## Theorie
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+Navigation besteht aus globaler Planung, lokaler Vermeidung, Lokalisierung und Motorsteuerung. Das LLM sollte Ziele formulieren, nicht direkt Motorwerte setzen.
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+## Aufgabe
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+Erstelle ein Diagramm für LLM-Ziel, Navigation Stack, Safety Layer und Motorcontroller.
+
+## Akzeptanzkriterien
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+- LLM ist nicht direkt am Motor.
+- Safety Layer ist explizit.
+- Abbruchbedingungen sind beschrieben.
+
+## Erweiterungen
+
+- Füge eine simulierte `go_to` Action hinzu.
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+## Reflexionsfragen
+
+- Welche Entscheidungen darf ein LLM treffen?
+- Wie erkennt der Roboter Blockaden?
+- Welche Sensoren brauchst du für Menschen in der Nähe?

09-extensions/04-greifarm-als-erweiterung-bewerten.md

@@ -0,0 +1,38 @@
+# Aufgabe 04: Greifarm als Erweiterung bewerten
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+## Ziel
+
+Du analysierst, was ein kleiner Greifarm zusätzlich erfordert.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Manipulation ist deutlich komplexer als Kopfbewegung.
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+## Voraussetzungen
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+- Final Project
+- Servo- und Sicherheitsgrundlagen
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+## Theorie
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+Ein Greifarm braucht Kinematik, Kraftbegrenzung, Objektwahrnehmung und sichere Bewegungsplanung. Schon einfache Greifer können Finger einklemmen oder Objekte beschädigen.
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+## Aufgabe
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+Schreibe eine Machbarkeitsnotiz für einen 2- oder 3-DOF-Greifarm mit klaren Lernschritten.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- DOF, Reichweite und Last sind betrachtet.
+- Sicherheitsgrenzen sind definiert.
+- Integration als Tool ist skizziert.
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+## Erweiterungen
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+- Simuliere `point_at` statt `grab` als ersten Schritt.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum ist Greifen schwerer als Zeigen?
+- Welche Sensorik fehlt?
+- Wie würdest du gefährliche Tool Calls verhindern?

09-extensions/README.md

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+# Extensions
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+Optionale Fortgeschrittenenthemen wie mobile Plattform, SLAM, Navigation und Greifarm.
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+## Aufgaben
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+- [01: Fahrende Plattform bewerten](01-fahrende-plattform-bewerten.md)
+- [02: SLAM einordnen](02-slam-einordnen.md)
+- [03: Navigation planen](03-navigation-planen.md)
+- [04: Greifarm als Erweiterung bewerten](04-greifarm-als-erweiterung-bewerten.md)
+
+## Arbeitsweise
+
+Bearbeite die Aufgaben nacheinander. Jede Aufgabe soll ein kleines, überprüfbares Ergebnis liefern und ist bewusst auf etwa 1 bis 4 Stunden ausgelegt.