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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 01: Fahrende Plattform bewerten
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+## Ziel
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+Du prüfst, was nötig wäre, um den Roboterkopf auf eine mobile Basis zu setzen.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Mobilität erhöht Nutzen und Risiko massiv.
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+## Voraussetzungen
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+- Final Project grob lauffähig
+- Sicherheitsbewusstsein
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+## Theorie
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+Eine fahrende Plattform braucht Motorcontroller, Odometrie, Hinderniserkennung und Not-Aus. Sie ist kein kleiner Zusatz zum Kopfprojekt.
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+## Aufgabe
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+Erstelle eine Architektur- und Risikoanalyse für eine mobile Erweiterung.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Motoren, Strom, Sensoren und Not-Aus sind erwähnt.
+- Bestehende Kopfarchitektur bleibt erkennbar.
+- Klare Nicht-Ziele sind definiert.
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+## Erweiterungen
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+- Baue nur eine Simulation der Fahrbefehle.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche neuen Gefahren entstehen?
+- Welche Sensoren fehlen dem Kopfprojekt?
+- Warum sollte Bewegung langsam starten?