feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 02: SLAM einordnen
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+## Ziel
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+Du verstehst, wofür SLAM gebraucht wird und welche Daten es benötigt.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Navigation ohne Karte und Lokalisierung bleibt blindes Herumfahren.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgabe 01
+- ROS2-Grundwissen hilfreich
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+## Theorie
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+SLAM schätzt gleichzeitig Karte und Position. Dafür braucht es geeignete Sensorik wie LiDAR, Tiefenkamera oder visuelle Odometrie.
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+## Aufgabe
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+Vergleiche drei SLAM-Ansätze auf Eignung für eine spätere Plattform.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Sensoranforderungen sind genannt.
+- Rechenlast ist grob bewertet.
+- Bezug zu ROS2 ist hergestellt.
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+## Erweiterungen
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+- Teste ein ROS2-SLAM-Demo mit Beispieldaten.
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+## Reflexionsfragen
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+- Welche Sensoren liefern Entfernung?
+- Warum ist nur eine RGB-Kamera schwierig?
+- Wann reicht Teleoperation statt SLAM?