feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
parent 8fdf69e11f
commit d0b776485a
97 changed files with 3121 additions and 427 deletions
@@ -0,0 +1,37 @@
+# Aufgabe 03: Navigation planen
+
+## Ziel
+
+Du skizzierst eine Navigationsarchitektur mit Zielpunkten, Hindernissen und Sicherheit.
+
+## Warum ist das wichtig?
+
+Ein mobiler Roboter braucht mehr als ein LLM mit "fahr dorthin".
+
+## Voraussetzungen
+
+- Aufgaben 01-02
+
+## Theorie
+
+Navigation besteht aus globaler Planung, lokaler Vermeidung, Lokalisierung und Motorsteuerung. Das LLM sollte Ziele formulieren, nicht direkt Motorwerte setzen.
+
+## Aufgabe
+
+Erstelle ein Diagramm für LLM-Ziel, Navigation Stack, Safety Layer und Motorcontroller.
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- LLM ist nicht direkt am Motor.
+- Safety Layer ist explizit.
+- Abbruchbedingungen sind beschrieben.
+
+## Erweiterungen
+
+- Füge eine simulierte `go_to` Action hinzu.
+
+## Reflexionsfragen
+
+- Welche Entscheidungen darf ein LLM treffen?
+- Wie erkennt der Roboter Blockaden?
+- Welche Sensoren brauchst du für Menschen in der Nähe?