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README.md

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-# Robotics + AI Learning Roadmap
+# Robotics + AI Learning Course
 
-Dieses Repository ist als praktischer Lernpfad gedacht, um von 0 zu einem kleinen AI-Robotik-Assistenten zu kommen.
+Dieses Repository ist ein deutschsprachiger, praktischer Lernkurs für erfahrene Softwareentwickler, die Rust, Backend-Entwicklung, Linux, Docker und APIs kennen, aber Robotik, Computer Vision, ROS2 und Hardware schrittweise lernen wollen.
 
-Zielbild:
+Ziel ist ein sprechender AI-Roboterkopf, der zuhört, Sprache in Text wandelt, ein LLM mit Tool Calling nutzt, per Text-to-Speech antwortet, Personen über eine Kamera zählen und bekannte Personen erkennen kann, einen Pan-Tilt-Kopf bewegt und später über ROS2 erweiterbar ist.
 
-- Du kannst mit dem System sprechen.
-- Es versteht Sprache über Speech-to-Text.
-- Es antwortet über Text-to-Speech.
-- Es kann Tools/Aktionen ausführen.
-- Es kann über eine Kamera Personen erkennen/zählen.
-- Es kann einen kleinen Servo-Kopf bewegen.
-- Später kann es über ROS2 strukturiert erweitert werden.
+## Kursstruktur
 
-## Lernphasen
+1. [00-course-overview](00-course-overview/) - Zielbild, Setup, Lernstrategie, Architektur, Sicherheit und Datenschutz
+2. [01-ai-agent-basics](01-ai-agent-basics/) - LLM API, Chat Messages, System Prompt, Tool Calling, Agent Loop, Logging und Memory
+3. [02-voice-interface](02-voice-interface/) - Audioaufnahme, Push-to-Talk, Whisper, TTS, Audio Queue und Voice Pipeline
+4. [03-computer-vision](03-computer-vision/) - Kamera, OpenCV, Bounding Boxes, YOLO, Personen zählen und Vision Service
+5. [04-face-recognition](04-face-recognition/) - Face Detection, Embeddings, Enrollment, Schwellenwerte, Datenschutz und Agent Tool
+6. [05-robot-motion](05-robot-motion/) - Servos, PWM, Stromversorgung, Pan-Tilt-Kopf, Motion API und visuelles Zentrieren
+7. [06-system-architecture](06-system-architecture/) - Rust-Orchestrator, Python-Services, REST/gRPC/MQTT, Docker Compose und Observability
+8. [07-ros2-basics](07-ros2-basics/) - ROS2 Nodes, Topics, Services, Actions, Launch Files, Parameter, TF und Bridge-Architektur
+9. [08-final-project](08-final-project/) - Integration zum sprechenden, sehenden und beweglichen Roboterkopf
+10. [09-extensions](09-extensions/) - optionale Themen wie fahrende Plattform, SLAM, Navigation und Greifarm
 
-1. `01-ai-agent-basics` - LLMs, Tool Calling, einfache Agenten
-2. `02-voice-interface` - Mikrofon, Whisper, TTS
-3. `03-computer-vision` - Kamera, OpenCV, Personenerkennung
-4. `04-face-recognition` - bekannte Personen erkennen
-5. `05-robot-motion` - Servos, PWM, Pan-Tilt-Kopf
-6. `06-system-architecture` - Services, APIs, Events, Rust/Python-Aufteilung
-7. `07-ros2-basics` - ROS2 verstehen und einfache Nodes bauen
-8. `08-final-project` - sprechender Roboterkopf als integriertes Projekt
+## Arbeitsweise
 
-## Empfohlene Arbeitsweise
+Jede Aufgaben-Datei ist als kleine, praktische Lerneinheit aufgebaut und sollte in etwa 1 bis 4 Stunden bearbeitbar sein. Lies nicht nur passiv: Baue das Ergebnis, miss die wichtigsten Werte und notiere Entscheidungen in einem Projekttagebuch.
 
-Arbeite die Aufgaben nicht nur lesend durch. Jede Markdown-Datei enthält ein kleines Ergebnis, das du wirklich bauen solltest.
+Empfohlene Rollenverteilung:
 
-Pro Aufgabe:
+- Rust für Orchestrierung, APIs, Tool Calling, Services, State und Konfiguration
+- Python für AI, Whisper, OpenCV, YOLO, Face Recognition und schnelle Experimente
+- Docker Compose für lokale Integration mehrerer Services
+- ROS2 erst dann, wenn die Grundfähigkeiten verstanden und als Services lauffähig sind
 
-1. Ziel lesen
-2. Mini-Projekt bauen
-3. Erkenntnisse notieren
-4. Optional: Erweiterung umsetzen
+## Empfohlenes Startsetup
 
-## Tech-Empfehlung
+- Linux-PC, Laptop oder Raspberry Pi 5
+- USB-Kamera
+- USB-Mikrofon und Lautsprecher
+- Python 3.11+
+- Rust stable
+- Docker oder Podman optional
+- später: zwei Servos, Pan-Tilt-Halterung, passende externe Stromversorgung und optional PCA9685 Servo-Controller
 
-Für den Anfang:
+## Leitprinzip
 
-- Python für AI, Whisper, OpenCV, YOLO
-- Rust für Backend-/Service-Logik, APIs, Orchestrierung
-- Raspberry Pi 5 oder normaler Linux-PC für frühe Tests
-- USB-Kamera, USB-Mikrofon, Lautsprecher
-- später: PCA9685 Servo-Controller oder direkt GPIO/PWM
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-## Wichtig
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-Nicht direkt mit einem fahrenden Roboter anfangen. Baue zuerst einen sprechenden, sehenden und beweglichen Roboterkopf. Das reduziert die Komplexität massiv.
+Starte nicht mit einem fahrenden Roboter. Baue zuerst einen sprechenden, sehenden und beweglichen Roboterkopf. Dadurch lernst du die wichtigen AI-, Vision-, Audio-, Motion- und Architekturthemen mit deutlich weniger Risiko.