# Aufgabe 01: Kursziel und Zielsystem beschreiben ## Ziel Du formulierst das konkrete Zielbild des sprechenden Roboterkopfs und grenzt bewusst aus, was noch nicht gebaut wird. ## Warum ist das wichtig? Ohne klares Ziel verzettelst du dich schnell zwischen AI, Kamera, Audio, Hardware und ROS2. ## Voraussetzungen - keine - Texteditor ## Theorie Systemdenken beginnt mit Grenzen: Ein Roboterkopf ist kein kompletter humanoider Roboter, sondern ein integriertes System aus Wahrnehmen, Entscheiden und Handeln. Je genauer du Ein- und Ausgaben beschreibst, desto einfacher werden spätere Schnittstellen. ## Aufgabe Erstelle eine kurze Zielsystem-Spezifikation mit Use Cases, Nicht-Zielen, ersten Qualitätszielen und einer Liste der wichtigsten Komponenten. ## Akzeptanzkriterien - Eine Datei beschreibt mindestens fünf Use Cases. - Nicht-Ziele sind explizit notiert. - Die Komponenten Audio, LLM, Vision, Face Recognition und Motion kommen vor. ## Erweiterungen - Skizziere zusätzlich ein Kontextdiagramm. ## Reflexionsfragen - Welche Funktion ist für das erste Erfolgserlebnis am wichtigsten? - Welche Nicht-Ziele schützen dich vor zu großer Komplexität? - Welche Teile des Systems sind sicherheitskritisch?