# Aufgabe 03: FPS und Latenz messen

## Ziel

Du misst Bildrate und einfache Verarbeitungslatenz.

## Warum ist das wichtig?

Der Roboter muss schnell genug sehen, um den Kopf sinnvoll zu bewegen.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 01-02
- Zeitmessung

## Theorie

FPS beschreibt Durchsatz, Latenz beschreibt Verzögerung. Beide Werte sind verschieden und für Robotik wichtig.

## Aufgabe

Baue eine FPS-Anzeige und miss die Zeit für Lesen, Verarbeiten und Anzeigen pro Frame.

## Akzeptanzkriterien

- FPS wird im Bild oder Terminal angezeigt.
- Einzelzeiten werden gemessen.
- Durchschnittswerte über mehrere Sekunden sind sichtbar.

## Erweiterungen

- Exportiere Messungen als CSV.

## Reflexionsfragen

- Warum ist hohe FPS nicht automatisch niedrige Latenz?
- Welche Verarbeitung ist teuer?
- Welche FPS reichen für Kopftracking?