# Aufgabe 05: Bounding Boxes zeichnen

## Ziel

Du zeichnest erkannte Bereiche mit Label und Confidence in Frames.

## Warum ist das wichtig?

Der Roboter muss Vision-Ergebnisse für Menschen und Logs sichtbar machen können.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 01-04
- Koordinatenverständnis

## Theorie

Bounding Boxes übersetzen Modell-Ausgaben in Bildkoordinaten. Saubere Visualisierung hilft, Fehler bei Schwellenwerten und Skalierung zu sehen.

## Aufgabe

Schreibe eine Funktion, die Boxen, Labels und Scores auf ein Bild zeichnet und außerhalb liegende Koordinaten begrenzt.

## Akzeptanzkriterien

- Boxen werden korrekt gezeichnet.
- Labels bleiben lesbar.
- Ungültige Koordinaten crashen nicht.

## Erweiterungen

- Füge unterschiedliche Farben pro Klasse hinzu.

## Reflexionsfragen

- Welche Koordinatenformate gibt es?
- Wie erkennst du vertauschte x/y-Werte?
- Warum sind Labels in Debugbildern nützlich?