# Aufgabe 06: YOLO oder Detector integrieren

## Ziel

Du nutzt ein fertiges Objekterkennungsmodell auf Kamera-Frames.

## Warum ist das wichtig?

Personenzählung und Objektverständnis basieren auf Detektion statt auf reiner Klassifikation.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 01-05
- YOLO/Ultralytics oder OpenCV DNN

## Theorie

Detektoren liefern Klassen, Boxen und Confidence. Sie sind probabilistisch und müssen mit Schwellenwerten interpretiert werden.

## Aufgabe

Integriere ein Modell und zeige erkannte Objekte im Livebild an.

## Akzeptanzkriterien

- Mindestens eine Objektklasse wird erkannt.
- Confidence wird angezeigt.
- Modellpfad oder Modellname ist konfigurierbar.

## Erweiterungen

- Teste CPU gegen GPU, falls verfügbar.

## Reflexionsfragen

- Warum reicht Bildklassifikation nicht?
- Welche Klassen sind für den Roboter nützlich?
- Wie gehst du mit langsamer Inferenz um?