# Aufgabe 01: Servo-Grundlagen verstehen

## Ziel

Du steuerst einen einzelnen Servo sicher in wenige Testpositionen.

## Warum ist das wichtig?

Der Roboterkopf bewegt reale Mechanik; Fehler können Bauteile beschädigen.

## Voraussetzungen

- Servo
- geeignete Stromversorgung
- Raspberry Pi/PCA9685 oder Simulator

## Theorie

Servos werden über PWM-Signale positioniert. Sie ziehen unter Last deutlich mehr Strom als ein GPIO liefern kann.

## Aufgabe

Baue einen minimalen Test, der Mitte, links und rechts anfährt oder im Simulator ausgibt.

## Akzeptanzkriterien

- Servo bewegt sich kontrolliert oder Simulation zeigt Werte.
- Stromversorgung ist dokumentiert.
- Winkel bleiben in sicherem Bereich.

## Erweiterungen

- Miss Stromaufnahme unter Last, falls möglich.

## Reflexionsfragen

- Warum darf ein Servo nicht direkt aus jedem Pin versorgt werden?
- Was ist die Neutralposition?
- Welche Bewegung wäre mechanisch riskant?