# Aufgabe 04: Pan-Tilt-Kopf montieren

## Ziel

Du montierst zwei Achsen und definierst ein Koordinatensystem.

## Warum ist das wichtig?

Pan und Tilt sind die sichtbare Körperlichkeit des Roboterkopfs.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 01-03
- Pan-Tilt-Halterung

## Theorie

Ein Koordinatensystem verhindert Verwirrung: Pan links/rechts, Tilt hoch/runter, Center als ruhige Ausgangslage.

## Aufgabe

Montiere oder simuliere den Kopf und schreibe Kommandos für center, left, right, up und down.

## Akzeptanzkriterien

- Alle Grundrichtungen funktionieren.
- Koordinaten sind dokumentiert.
- Center ist sicher und wiederholbar.

## Erweiterungen

- Füge ein kleines CLI-Menü hinzu.

## Reflexionsfragen

- Welche Richtung ist positiv?
- Wie groß darf Tilt werden?
- Welche Kabelbewegung begrenzt Pan?