# Aufgabe 06: Sanfte Bewegungen implementieren

## Ziel

Du bewegst den Kopf in kleinen Schritten statt mit abrupten Sprüngen.

## Warum ist das wichtig?

Ruckartige Bewegungen wirken schlecht und belasten Mechanik und Stromversorgung.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 04-05

## Theorie

Motion Profiles beschreiben Geschwindigkeit und Beschleunigung. Schon lineare Schritte sind besser als direkte Sprünge.

## Aufgabe

Baue eine Funktion `move_to(pan, tilt, duration_ms)`, die Zwischenpositionen erzeugt.

## Akzeptanzkriterien

- Bewegung ist sichtbar sanfter.
- Dauer ist konfigurierbar.
- Neue Ziele können kontrolliert behandelt werden.

## Erweiterungen

- Teste Ease-in/ease-out.

## Reflexionsfragen

- Warum sind Sprünge problematisch?
- Wie reagierst du auf neue Befehle während Bewegung?
- Welche Geschwindigkeit wirkt angenehm?