# Robot Motion

Servo-Grundlagen, PWM, Pan-Tilt-Mechanik, Motion API und visuelles Zentrieren.

## Aufgaben

- [01: Servo-Grundlagen verstehen](01-servo-grundlagen-verstehen.md)
- [02: PWM und Winkel kalibrieren](02-pwm-und-winkel-kalibrieren.md)
- [03: Stromversorgung und Not-Aus planen](03-stromversorgung-und-not-aus-planen.md)
- [04: Pan-Tilt-Kopf montieren](04-pan-tilt-kopf-montieren.md)
- [05: Sichere Winkelbereiche erzwingen](05-sichere-winkelbereiche-erzwingen.md)
- [06: Sanfte Bewegungen implementieren](06-sanfte-bewegungen-implementieren.md)
- [07: Motion API bereitstellen](07-motion-api-bereitstellen.md)
- [08: Agent Tool look integrieren](08-agent-tool-look-integrieren.md)
- [09: Person im Bild zentrieren](09-person-im-bild-zentrieren.md)

## Arbeitsweise

Bearbeite die Aufgaben nacheinander. Jede Aufgabe soll ein kleines, überprüfbares Ergebnis liefern und ist bewusst auf etwa 1 bis 4 Stunden ausgelegt.