# Aufgabe 01: ROS2 Zweck einordnen

## Ziel

Du verstehst, was ROS2 löst und was es nicht automatisch löst.

## Warum ist das wichtig?

ROS2 ist mächtig, aber für frühe AI-Prototypen nicht immer der beste Startpunkt.

## Voraussetzungen

- Linux
- Grundwissen Services

## Theorie

ROS2 bietet Kommunikationsmuster, Tools und Robotik-Konventionen. Es ersetzt aber keine gute Architektur und macht AI-Integration nicht magisch einfacher.

## Aufgabe

Schreibe eine kurze Entscheidungshilfe: Wann nutzt du ROS2 in diesem Projekt, wann bleibst du bei Services?

## Akzeptanzkriterien

- Mindestens drei Pro- und Contra-Punkte sind genannt.
- Bezug zum Roboterkopf ist konkret.
- Entscheidung für den Kursstand ist begründet.

## Erweiterungen

- Vergleiche mit MQTT/REST aus Modul 06.

## Reflexionsfragen

- Welches Problem löst ROS2 sofort?
- Was wird durch ROS2 komplexer?
- Wann lohnt sich die Migration?