# Aufgabe 08: TF grob verstehen

## Ziel

Du modellierst grob Koordinatenrahmen für Kamera und Kopf.

## Warum ist das wichtig?

Bewegung und Sicht brauchen gemeinsame Bezugssysteme.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 04-07

## Theorie

TF beschreibt Transformationen zwischen Frames. Für den Kurs reicht zunächst zu verstehen, wo Kamera, Kopfmitte und Welt relativ zueinander liegen.

## Aufgabe

Zeichne Frames für base, head_pan, head_tilt und camera und beschreibe Transformationen qualitativ.

## Akzeptanzkriterien

- Mindestens vier Frames sind beschrieben.
- Parent/Child-Beziehungen sind klar.
- Bezug zur Pan-Tilt-Mechanik ist hergestellt.

## Erweiterungen

- Publiziere statische TFs als Experiment.

## Reflexionsfragen

- Warum ist Kameraposition wichtig?
- Was ändert sich bei Pan?
- Welche Vereinfachung ist für 2D-Tracking okay?