# Aufgabe 01: Fahrende Plattform bewerten

## Ziel

Du prüfst, was nötig wäre, um den Roboterkopf auf eine mobile Basis zu setzen.

## Warum ist das wichtig?

Mobilität erhöht Nutzen und Risiko massiv.

## Voraussetzungen

- Final Project grob lauffähig
- Sicherheitsbewusstsein

## Theorie

Eine fahrende Plattform braucht Motorcontroller, Odometrie, Hinderniserkennung und Not-Aus. Sie ist kein kleiner Zusatz zum Kopfprojekt.

## Aufgabe

Erstelle eine Architektur- und Risikoanalyse für eine mobile Erweiterung.

## Akzeptanzkriterien

- Motoren, Strom, Sensoren und Not-Aus sind erwähnt.
- Bestehende Kopfarchitektur bleibt erkennbar.
- Klare Nicht-Ziele sind definiert.

## Erweiterungen

- Baue nur eine Simulation der Fahrbefehle.

## Reflexionsfragen

- Welche neuen Gefahren entstehen?
- Welche Sensoren fehlen dem Kopfprojekt?
- Warum sollte Bewegung langsam starten?