# Aufgabe 02: SLAM einordnen

## Ziel

Du verstehst, wofür SLAM gebraucht wird und welche Daten es benötigt.

## Warum ist das wichtig?

Navigation ohne Karte und Lokalisierung bleibt blindes Herumfahren.

## Voraussetzungen

- Aufgabe 01
- ROS2-Grundwissen hilfreich

## Theorie

SLAM schätzt gleichzeitig Karte und Position. Dafür braucht es geeignete Sensorik wie LiDAR, Tiefenkamera oder visuelle Odometrie.

## Aufgabe

Vergleiche drei SLAM-Ansätze auf Eignung für eine spätere Plattform.

## Akzeptanzkriterien

- Sensoranforderungen sind genannt.
- Rechenlast ist grob bewertet.
- Bezug zu ROS2 ist hergestellt.

## Erweiterungen

- Teste ein ROS2-SLAM-Demo mit Beispieldaten.

## Reflexionsfragen

- Welche Sensoren liefern Entfernung?
- Warum ist nur eine RGB-Kamera schwierig?
- Wann reicht Teleoperation statt SLAM?