# Aufgabe 03: Navigation planen

## Ziel

Du skizzierst eine Navigationsarchitektur mit Zielpunkten, Hindernissen und Sicherheit.

## Warum ist das wichtig?

Ein mobiler Roboter braucht mehr als ein LLM mit "fahr dorthin".

## Voraussetzungen

- Aufgaben 01-02

## Theorie

Navigation besteht aus globaler Planung, lokaler Vermeidung, Lokalisierung und Motorsteuerung. Das LLM sollte Ziele formulieren, nicht direkt Motorwerte setzen.

## Aufgabe

Erstelle ein Diagramm für LLM-Ziel, Navigation Stack, Safety Layer und Motorcontroller.

## Akzeptanzkriterien

- LLM ist nicht direkt am Motor.
- Safety Layer ist explizit.
- Abbruchbedingungen sind beschrieben.

## Erweiterungen

- Füge eine simulierte `go_to` Action hinzu.

## Reflexionsfragen

- Welche Entscheidungen darf ein LLM treffen?
- Wie erkennt der Roboter Blockaden?
- Welche Sensoren brauchst du für Menschen in der Nähe?