# Aufgabe 01: Einen Servo bewegen

## Ziel

Du lernst, einen Servo-Motor gezielt auf Winkelpositionen zu bewegen.

## Aufgabe

Baue ein Programm:

```text
$ servo --angle 90
```

Der Servo soll auf 90 Grad fahren.

## Hardware-Ideen

- Raspberry Pi GPIO
- PCA9685 Servo-Controller
- Arduino/RP2040 als Servo-Controller mit serieller Schnittstelle

## Lernpunkte

- PWM
- Servo-Winkel
- Stromversorgung für Servos
- Warum Servos nicht direkt vom Pi versorgt werden sollten
- Jitter und Kalibrierung

## Akzeptanzkriterien

- Servo fährt auf 0, 90 und 180 Grad.
- Winkelgrenzen sind konfigurierbar.
- Falsche Winkel werden abgelehnt.

## Erweiterung

Baue eine sanfte Bewegung:

```text
$ servo --from 20 --to 120 --duration 2s
```