# Aufgabe 02: Pan-Tilt-Kopf bauen

## Ziel

Du baust einen einfachen Roboterkopf mit zwei Servos:

- Pan: links/rechts
- Tilt: hoch/runter

## Aufgabe

Baue Befehle:

```text
$ head look-left
$ head look-right
$ head look-center
$ head look-up
$ head look-down
```

## Lernpunkte

- Koordinatensystem für Kopfbewegung
- sichere Winkelbereiche
- Nullposition/Kalibrierung
- sanfte Bewegungen statt ruckartiger Sprünge

## Akzeptanzkriterien

- Kopf kann nach links, rechts, oben, unten und zur Mitte schauen.
- Bewegungen sind begrenzt und beschädigen die Mechanik nicht.
- Es gibt eine zentrale Konfigurationsdatei für Min-/Max-Winkel.

## Erweiterung

Baue ein HTTP-API:

```text
POST /motion/head/look
{"pan": 30, "tilt": -10}
```