# Aufgabe 03: Stromversorgung und Not-Aus planen

## Ziel

Du baust Sicherheitsregeln für Servo-Strom und Abschaltung.

## Warum ist das wichtig?

Instabile Stromversorgung verursacht Resets, Zittern und gefährliche Bewegungen.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 01-02
- Grundwissen Elektrik

## Theorie

Motoren sind elektrische Lasten mit Spitzenströmen. Gemeinsame Masse, externe Versorgung und Sicherungen sind praktische Grundregeln.

## Aufgabe

Dokumentiere Verdrahtung, Strombudget, gemeinsame Masse und eine Not-Aus-Strategie.

## Akzeptanzkriterien

- Strombedarf pro Servo ist geschätzt.
- Gemeinsame Masse ist erklärt.
- Not-Aus oder Software-Disable ist definiert.

## Erweiterungen

- Füge eine Sicherung oder Schalter in den Plan ein.

## Reflexionsfragen

- Was passiert bei zu schwachem Netzteil?
- Warum braucht Signal eine gemeinsame Masse?
- Wie hältst du die Mechanik bei Softwarecrash sicher?