# Aufgabe 07: Motion API bereitstellen

## Ziel

Du stellst Kopfbewegungen als lokalen Service bereit.

## Warum ist das wichtig?

Der Agent soll Motion als Tool nutzen, ohne Servo-Code zu importieren.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 05-06
- HTTP-Grundlagen

## Theorie

Eine Motion API ist eine Hardwaregrenze. Sie validiert, begrenzt und kann im Simulationsmodus laufen.

## Aufgabe

Baue `/health`, `/motion/head/look`, `/motion/head/center` und `/motion/head/state`.

## Akzeptanzkriterien

- Look akzeptiert nur sichere Ziele.
- State liefert aktuelle Position.
- Simulationsmodus funktioniert ohne Hardware.

## Erweiterungen

- Füge Auth oder Localhost-Beschränkung hinzu.

## Reflexionsfragen

- Welche Befehle dürfen remote erreichbar sein?
- Warum ist Simulationsmodus wichtig?
- Welche Zustände braucht die API?