# Aufgabe 05: REST, gRPC und MQTT vergleichen

## Ziel

Du bewertest Kommunikationsformen für die Roboterarchitektur.

## Warum ist das wichtig?

Nicht jedes Protokoll passt zu jedem Datenfluss.

## Voraussetzungen

- Module 01-05
- Grundwissen Netzwerk

## Theorie

REST ist einfach für Request/Response, gRPC typisiert stärker, MQTT passt gut zu Events und lose gekoppelten Sensoren.

## Aufgabe

Erstelle eine Entscheidungstabelle für Tools, Events, Telemetrie und Streaming.

## Akzeptanzkriterien

- REST, gRPC und MQTT werden verglichen.
- Mindestens drei konkrete Roboterfälle sind bewertet.
- Eine Startentscheidung ist festgelegt.

## Erweiterungen

- Implementiere einen kleinen REST- und MQTT-Prototyp.

## Reflexionsfragen

- Welche Calls brauchen Antwort?
- Welche Daten sind Events?
- Wo ist Streaming wirklich nötig?