# Aufgabe 02: Workspace und Package anlegen

## Ziel

Du richtest einen ROS2-Workspace mit einem einfachen Package ein.

## Warum ist das wichtig?

Alle weiteren ROS2-Übungen brauchen reproduzierbare Basisstruktur.

## Voraussetzungen

- ROS2 installiert
- Terminal

## Theorie

Ein Workspace enthält Packages, die mit colcon gebaut werden. Source-Setup entscheidet, welche Pakete im Terminal sichtbar sind.

## Aufgabe

Erstelle einen Workspace, ein Python- oder C++-Package und baue es mit colcon.

## Akzeptanzkriterien

- Build läuft ohne Fehler.
- Package ist nach `source install/setup...` sichtbar.
- README notiert die Befehle.

## Erweiterungen

- Füge einen `just`-Befehl fürs Build hinzu.

## Reflexionsfragen

- Warum muss setup gesourced werden?
- Was ist ein Package?
- Wie trennst du ROS2-Code vom Restprojekt?