# Aufgabe 03: Erste Node schreiben

## Ziel

Du schreibst eine Node, die regelmäßig Status loggt.

## Warum ist das wichtig?

Nodes sind die kleinste laufende Einheit in ROS2.

## Voraussetzungen

- Aufgabe 02

## Theorie

Eine Node kapselt Verhalten und kommuniziert über ROS2-Mechanismen. Timer sind ein einfacher Einstieg ohne externe Nachrichten.

## Aufgabe

Implementiere eine Node `robot_head_status`, die jede Sekunde einen Status ausgibt.

## Akzeptanzkriterien

- Node startet mit `ros2 run`.
- Timer läuft regelmäßig.
- Shutdown beendet sauber.

## Erweiterungen

- Füge Parameter für Intervall hinzu.

## Reflexionsfragen

- Was unterscheidet Node und Prozess?
- Wie stoppst du eine Node sauber?
- Welche Zustände sollte der Roboterkopf melden?