# Aufgabe 07: Launch Files und Parameter

## Ziel

Du startest mehrere Nodes mit Parametern über ein Launch File.

## Warum ist das wichtig?

Ein Roboter startet selten nur einen Prozess.

## Voraussetzungen

- Aufgaben 03-06

## Theorie

Launch Files beschreiben, welche Nodes mit welchen Parametern starten. Parameter machen Verhalten ohne Codeänderung anpassbar.

## Aufgabe

Erstelle ein Launch File für Status-, PersonCount- und Motion-Mock-Node.

## Akzeptanzkriterien

- Mehrere Nodes starten gemeinsam.
- Parameter werden gesetzt.
- Startbefehle sind dokumentiert.

## Erweiterungen

- Füge Namespace `robot_head` hinzu.

## Reflexionsfragen

- Welche Parameter ändern sich pro Umgebung?
- Warum sind Launch Files besser als viele Terminals?
- Wie organisierst du Namespaces?