# Aufgabe 09: Bridge zur bestehenden Architektur

## Ziel

Du verbindest REST-Service und ROS2-Welt in einem kleinen Adapter.

## Warum ist das wichtig?

So kannst du bestehende Services nutzen, ohne alles sofort auf ROS2 umzuschreiben.

## Voraussetzungen

- Modul 06
- Aufgaben 04-08

## Theorie

Eine Bridge übersetzt zwischen Protokollen. Sie sollte dünn bleiben und keine Fachlogik verstecken.

## Aufgabe

Baue eine Node, die einen ROS2-Service oder Topic-Aufruf an einen bestehenden HTTP-Mock weiterleitet.

## Akzeptanzkriterien

- ROS2-Aufruf erreicht HTTP-Mock.
- Fehler werden übersetzt.
- Bridge-Code bleibt klein.

## Erweiterungen

- Bridge PersonCount Topic aus Vision-Service.

## Reflexionsfragen

- Welche Logik gehört nicht in die Bridge?
- Wie behandelst du HTTP-Timeouts?
- Wann würdest du native ROS2-Nodes schreiben?