# ROS2 Basics

Nodes, Topics, Services, Actions, Launch Files, Parameter, TF und Architektur-Brücken.

## Aufgaben

- [01: ROS2 Zweck einordnen](01-ros2-zweck-einordnen.md)
- [02: Workspace und Package anlegen](02-workspace-und-package-anlegen.md)
- [03: Erste Node schreiben](03-erste-node-schreiben.md)
- [04: Topics publishen und subscriben](04-topics-publishen-und-subscriben.md)
- [05: Services in ROS2 nutzen](05-services-in-ros2-nutzen.md)
- [06: Actions für längere Bewegungen](06-actions-fuer-laengere-bewegungen.md)
- [07: Launch Files und Parameter](07-launch-files-und-parameter.md)
- [08: TF grob verstehen](08-tf-grob-verstehen.md)
- [09: Bridge zur bestehenden Architektur](09-bridge-zur-bestehenden-architektur.md)

## Arbeitsweise

Bearbeite die Aufgaben nacheinander. Jede Aufgabe soll ein kleines, überprüfbares Ergebnis liefern und ist bewusst auf etwa 1 bis 4 Stunden ausgelegt.