838 B
838 B
Aufgabe 06: Motion Tool look anschließen
Ziel
Du steuerst den Pan-Tilt-Kopf per Sprachbefehl.
Warum ist das wichtig?
Damit wird aus dem Dialog ein handelnder Roboterkopf.
Voraussetzungen
- Modul 05 Aufgabe 08
- Aufgabe 03
Theorie
Motion-Tools sind gefährlicher als reine Informations-Tools. Sie brauchen enge Schemas, Limits und Simulation.
Aufgabe
Verbinde look(direction) mit der Motion API und teste links, rechts, hoch, runter und center.
Akzeptanzkriterien
- Alle Richtungen funktionieren im Mock oder an Hardware.
- Ungültige Richtungen werden abgelehnt.
- Bewegung wird kurz bestätigt.
Erweiterungen
- Füge einen Dry-Run-Schalter hinzu.
Reflexionsfragen
- Welche Befehle sind zu vage?
- Wie begrenzt du Bewegung bei Kindern oder Publikum?
- Was passiert bei Motion-Service-Ausfall?